La compañía de milicianos del capitán Frans Banninck Cocq se pone en marcha en un caos de lanzas, banderas y mosquetes. Rembrandt la pintó entre 1639 y 1642 como retrato de grupo, pero rompió con la pose estática habitual y la convirtió en una escena en movimiento. El oscurecimiento del barniz le dio el nombre con que se la conoce, aunque la escena ocurre de día. Es una de las piezas centrales del Rijksmuseum de Ámsterdam.