Venus, recostada de espaldas sobre un lecho, mira su rostro en un espejo que sostiene Cupido. Es el único desnudo femenino de Velázquez que se conserva, algo excepcional en la España de su época. Se exhibe en la National Gallery de Londres, donde se la conoce como The Rokeby Venus porque en el siglo XIX estuvo en Rokeby Hall, en Yorkshire.