La infanta Margarita, rodeada de damas de compañía, enanos y un perro, ocupa el centro de un salón del Alcázar de Madrid, mientras Velázquez se retrata a sí mismo pintando un gran lienzo. En el espejo del fondo aparecen reflejados los reyes Felipe IV y Mariana de Austria. Terminada en 1656, es una de las pinturas más analizadas de la historia, con figuras a tamaño natural. Se conserva en el Museo del Prado.