Venus, despierta y serena, observa a Marte, que duerme profundamente mientras unos pequeños sátiros juegan con su armadura y su lanza. El formato alargado, de 69 por 173 centímetros, sugiere que pudo decorar un mueble o el respaldo de un banco. Sandro Botticelli la pintó al temple y óleo sobre tabla de álamo. Forma parte de la colección de la National Gallery de Londres.